舊中國改裝的第一輛消防車是在1932年，由震旦機器鐵工廠在無錫完成的。這兩車采用了美國的“卡迪拉克”汽車，配置了菲亞特單級離心泵，排氣引水器。駕駛室敞開，風擋正中偏右處懸掛銅質警鈴，駕駛室后是泵，左右兩側各設置了兩個進水口和出水口，車身為木質結構，車頂放拉梯，兩旁為消防員座位，座位下面的空間做器材箱，箱門從車兩側向外開，取用器材比較方便，兩側踏板放置吸水管。

新中國成立后，國產(chǎn)第一輛消防車誕生于1957年，有震旦鐵工廠采用CA10B型解放牌汽車改裝而成，取名為水罐泵浦車。

1959年，第一輛泡沫消防車有震旦鐵工廠用CA10B型解放牌汽車改裝而成。第一輛泡沫消防車可用空氣泡沫液也可用化學泡沫粉，配置了前置式單級離心泵，備有泡沫混合器宇化學泡沫產(chǎn)生器，能將水和空氣泡沫液也可用化學泡沫粉按比例混合，并輸送到泡沫室或者泡沫管槍，最終射向火場滅火。

1973年，國產(chǎn)第一輛舉高消防車由公安部上海消防研究所和上海消防器材廠協(xié)作苦戰(zhàn)兩年多完成。該車采用SH-361型交通牌載重汽車，舉升高度為30米，工作平臺可載3人。

1974年，國產(chǎn)第一輛噶辦法消防車由寶雞消防器材廠、天津消防研究所和總后勤部2348工程指揮部研究所設計所三哥單位歷時兩年多研究完成。

1976年，震旦消防機械廠位石化和航空部門研制了8輛重型干粉泡沫聯(lián)用消防車，其型號位CFP166性。該車采用SH-161上海交通牌15噸載重汽車底盤改裝，將原駕駛室換成平頭駕駛室和乘員室，中部是泵房，配置了BD29型單級離心泵，水泵表面是干粉罐，罐頂部裝干粉炮，車的后面是內藏式水罐和泡沫液罐。